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AGV小車輪關鍵性能參數及主流應用場景與輪系配置
關鍵性能參數
負載能力：單個輪子的額定載荷，需考慮AGV總重和貨物重量的安全系數。
材質：
聚氨酯：最常用。耐磨、抗撕裂、承載力好、噪音低、有一定彈性，保護地面。
橡膠：減震性好，但耐磨性略遜于聚氨酯。
尼龍/工程塑料：重量輕、耐腐蝕，適用于輕載或潔凈環境。
鋼輪/鑄鐵輪：承載極大，用于重型AGV，但會損傷地面且噪音大。
尺寸：輪徑和輪寬。大輪徑越障能力強，運行平穩；小輪徑結構緊湊。
安裝方式：軸承類型（如深溝球軸承）、軸芯材質（鋼或不銹鋼）、安裝孔位等。
工作環境：是否需要耐油、耐腐蝕、防靜電、抗沖擊、高低溫特性等。
導引方式關聯性：磁導航AGV的從動輪需避免使用含鐵磁性材料，以防干擾磁傳感器。
潛伏牽引式AGV：前部為升降牽引機構，后部為兩個固定從動萬向輪。結構簡單，成本低。
全向移動AGV（麥克納姆輪）：通常使用四個麥克納姆輪，每個輪子獨立驅動與控制，實現精密全向定位。用于空間狹窄、路徑復雜的場合。
單舵輪AGV：一個驅動舵輪（通常在中部） + 兩個或多個萬向從動輪。可實現前進、后退和轉彎，是最常見的配置之一。
雙舵輪AGV：兩個驅動舵輪（通常對角布置） + 兩個固定從動輪。動力更強，控制更穩定，適用于重載或長車體。
差速輪AGV：兩個固定驅動輪（左右各一） + 一個或多個萬向從動輪。通過左右輪速差實現轉向，成本較低。
